一般ユーザでもjqコマンドのPATHが通せる使い方

PATHの書き換えはしなくても良いのです。
ユーザのホームディレクトリ以下にbinディレクトリを作り、バイナリを放り込むのみ。

$ mkdir ~/bin
$ wget http://stedolan.github.io/jq/download/linux64/jq -O ~/bin/jq
$ chmod +x ~/bin/jq

このからくりや、詳しい事については次の記事が詳しい。

• jqコマンドをsudoを使わずにインストールし、PATHを通す方法 - Y-Ken Studio
  http://y-ken.hatenablog.com/entry/how-to-install-jq-localy