前置き

とりあえず早く仮想環境を準備したい！という方に。細かい説明は入れてません。
解説は後々に記載したいと思います。

前提条件

ホストはWindows10（未検証ですがおそらくMacもできます）
Vagrant 2.2.6
VirtualBox 6.0.14
仮想環境のOSはCentOS7を導入するとします
ターミナルはGitBash使いました（Windowsの方はコマンドプロンプトやPowershellでも大丈夫です、macはターミナルで）

方法

下準備

１．pluginを更新

vagrant plugin update

２．hostsupdaterを入れる

vagrant plugin install vagrant-hostsupdater

３．適当にディレクトリを準備してVagrantfileを生成

vagrant init --minimal centos/7

４．Vagrantfileを下記に修正

Vagrant.configure("2") do |config|
  config.vm.box = "centos/7"
  config.vm.provider "virtualbox" do |v|
   v.customize ["modifyvm", :id, "--ostype", "RedHat_64"]
  end
end

５．vagrantを立ち上げる

vagrant up

６．sshでゲストOSへ

vagrant ssh

これでひとまずは仮想環境の準備はできる（汗）