VirtualBoxにGuestAdditionsをインストールする
yum -y install epel-release
yum -y groupinstall "Development Tools"
yum -y install dkms bzip2 gcc make kernel-devel kernel-headers
ゲストOS(CentOS7)をシャットダウン
VirtualBoxマネージャーで「設定」の「ストレージ」を開き、VBoxGuestAddition.isoを選択。
右側のCDアイコンをクリックし、「仮想ドライブからディスクを除去」をクリック。
ゲストOS(CentOS7)を起動する
完全に起動しきってから、メニューバーの「デバイス」から「Guest Additions CD イメージの挿入」を選択。
選択できたら後は誘導に沿って実行する。
下記URLの「3.Guest Additionsをマウント」、「4.Guest Additionsをインストール」を実行する。
https://qiita.com/homines/items/946acbf7b0f043887e64
参考
VirtualBox ホストOSとゲストOS(仮想マシン)間でマウスを移動する。: 現役SEの電子録
http://clubsepc.seesaa.net/article/229489943.html
Virtualbox上のCentOSにGuest AdditionsをインストールしてWindowsとフォルダーを共有させる - Qiita
https://qiita.com/homines/items/946acbf7b0f043887e64
Guest Additions のインストールが開始できない 『仮想光学ディスク C:\xxx\VBoxGuestAdditions.iso をマシン XXXに挿入できません。このディスクを強制挿入してみますか?』: へっぽこSEのメモメモ
http://heppoen.seesaa.net/article/442542657.html