XpdfReader には、pdftopng.exe が付いてくるけども

Download the Xpdf command line tools:
Windows 32/64-bit: download (GPG signature)

そのまま日本語PDFに使っても、変換エラーになる

$ bin64\pdftopng.exe mydata.pdf out.png

Syntax Error: Unknown font tag 'F4'
Syntax Error (9891): No font in show
Syntax Error (9897): No font in show
Syntax Error (9902): No font in show
Syntax Error (9907): No font in show
Syntax Error (9911): No font in show
Syntax Error (9917): No font in show
Syntax Error (9922): No font in show
Syntax Error (9927): No font in show
Syntax Error (9933): No font in show

言語サポートパックを入れる

Download language support packages for Xpdf:
Japanese [updated 2017-Jul-25]
http://www.xpdfreader.com/download.html

$ cd bin64
$ mkdir japanese
$ （ここにダウンロードしたtar ballを展開）

xpdfrc コンフィグを記載する。絶対パスについては、適度に置き換えてください。
ここでは「MSゴシック」を指定しています。

$ vim bin64\xpdfrc

textEncoding UTF-8
psResidentFont @MS-Gothic MS-Gothic
fontFileCC Adobe-Japan1 C:\Windows\Fonts\msgothic.ttc

cidToUnicode Adobe-Japan1 C:\pkg\xpdftools\bin64\japanese\Adobe-Japan1.cidToUnicode
unicodeMap ISO-2022-JP C:\pkg\xpdftools\bin64\japanese\ISO-2022-JP.unicodeMap
unicodeMap EUC-JP C:\pkg\xpdftools\bin64\japanese\EUC-JP.unicodeMap
unicodeMap Shift-JIS C:\pkg\xpdftools\bin64\japanese\Shift-JIS.unicodeMap
cMapDir Adobe-Japan1 C:\pkg\xpdftools\bin64\japanese\CMap
toUnicodeDir C:\pkg\xpdftools\bin64\japanese\CMap

日本語PDFがちゃんと変換できるようになった。

$ bin64\pdftopng.exe mydata.pdf out.png

See also

https://texwiki.texjp.org/?Xpdf
http://www.xpdfreader.com/pdftopng-man.html