キャメルケースやスネークケースなどなど、Javaで命名法則の相互変換といえばGuavaが有名ですが、Jacksonでもできるのでまとめます。

やり方

com.fasterxml.jackson.databind.PropertyNamingStrategyに定義されている各種Strategyを利用すればできます。

例として、キャメルケースからスネークケースへの変換を示します。

public static String camelToSnake(String value) {
    return new PropertyNamingStrategy.SnakeCaseStrategy().translate(value);
}

その他の変換はソースコードやドキュメントをご覧ください。

補足

その他の手法として、ModelMapperやGsonには同等の機能が有りそうです。