結論から書くと

Windowsの場合、
C:\Users\ [user] \AppData\Local\npm-cache_npx
配下のフォルダに格納される。
なお、フォルダ名は固定されておらず、「c67e74de0542c87c」のようなハッシュ（？）されたようなフォルダに名になっている。

Macの場合
（すみません。調べられてません）

どのフォルダを削除するか？

キャッシュなので全部消しても問題ないような気はする。
ピンポイントで削除したい場合については、上記の通りフォルダ名が意味を持たない英数字の羅列なので判断は難しい。フォルダのタイムスタンプおよびフォルダ内のpackage.jsonの中身を見て判断するしかない。

npxを使えば使うほどこのキャッシュがたまっていくので（意外と容量を食っているので）、ディスク容量が少ないなら消すというのも有効な手段のひとつだろう。※削除は自己責任でお願いします！