`rubygems-update requires Ruby version >= 2.3.0` のエラーが出るとき

TL;DR

gem update --system

を下記のように変更する

gem update --system 2.7.11
# または
gem install rubygems-update -v '<3' && update_rubygems

事象

古い Ruby を使っているプロジェクトで gem update --system を実行すると下記のようなエラーが出るようになった

$ gem update --system
Updating rubygems-update
Fetching: rubygems-update-3.0.0.gem (100%)
ERROR:  Error installing rubygems-update:
        rubygems-update requires Ruby version >= 2.3.0.
ERROR:  While executing gem ... (NoMethodError)
    undefined method `version' for nil:NilClass

原因

Ruby 2.6 のリリースに向けて RubyGems 3.0.0 がリリースされ、2.3 未満の Ruby はサポートされなくなった
gem update --system では最新版の RubyGems を取ってくるので、2.3 未満の Ruby を使っていると通らなくなる

対応

2 系の最新版 を入れるようにする

gem update --system 2.7.11
# または
gem install rubygems-update -v '<3' && update_rubygems