Nuxtのインストール時に作成されるpackage.jsonのscripts部分にあるコマンドのうち、

  "scripts": {
    "dev": "nuxt",
    "build": "nuxt build",
    "start": "nuxt start",
    "generate": "nuxt generate",
    "lint": "eslint --ext .js,.vue --ignore-path .gitignore .",
    "precommit": "npm run lint"
  },

上記のdevコマンド、つまりnuxtコマンドがホットリロードが有効になる。

逆にstart(nuxt start)コマンドはプロダクションモードでの起動のため、ホットリロードは無効になっている。