ESPの書き込みができなくてハマった

現象

ESP32にファームウェアの書き込みはできるが、シリアルモニタでログを見ようとすると動かない。

• ESPのmake monitorコマンドが失敗する
• miniterm.py / arduinoIDEでシリアルに接続すると、ESPが固まる
• シリアル接続しない場合はESPは正常に動く

ESPのmake monitorの失敗例１

$ make monitor ESPPORT=/dev/tty.usbserial-DQ0007XM
MONITOR
--- WARNING: Serial ports accessed as /dev/tty.* will hang gdb if launched.
--- Using /dev/cu.usbserial-DQ0007XM instead...
--- idf_monitor on /dev/cu.usbserial-DQ0007XM 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
Exception in thread Thread-2:
Traceback (most recent call last):
  File "/Users/kido/.pyenv/versions/2.7.10/lib/python2.7/threading.py", line 810, in __bootstrap_inner
    self.run()
  File "/Users/kido/.pyenv/versions/2.7.10/lib/python2.7/threading.py", line 763, in run
    self.__target(*self.__args, **self.__kwargs)
  File "/Users/kido/Documents/extra/obniz/obniz-firmware/esp-idf/tools/idf_monitor.py", line 120, in _run_outer
    self.run()
  File "/Users/kido/Documents/extra/obniz/obniz-firmware/esp-idf/tools/idf_monitor.py", line 200, in run
    data = self.serial.read(self.serial.in_waiting or 1)
  File "/Users/kido/.pyenv/versions/2.7.10/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py", line 509, in read
    raise SerialException('read failed: {}'.format(e))
SerialException: read failed: [Errno 6] Device not configured

ESPのmake monitorの失敗例2

ログが一部しか保存してなかった

.../site-packages/serial/tools/miniterm.py, line 63, in write_bytes self.byte_output.write(byte_string) 
TypeError: a bytes-like object is required, not 'int'

原因

Serialの設定がうまくできていなかった模様

解決法

SerialのFlashModeを正しいものにする（デバイス依存）。

仕様書はこちら
https://github.com/espressif/esptool/wiki/SPI-Flash-Modes

設定方法がわからなかったので、arduino IDEをつかってFlashModeをDIOにした

一度設定すればずっと有効みたいなので、抜いて刺しても問題なく動いた

(参考)上の解決に行くまでにやってみたこと

• FDTI社のUSB-Serialドライバーの再インストール
• miniterm.py / ArduinoIDE / screen 等のシリアルモニタでの接続

make monitorの失敗例２ → make monitorの失敗例1　に行くまでに、上記を色々やってたので、
そこら編の影響もがあるかも・・・？

#追記

失敗例２が再発して、なかなか直せなかったので、暫定対処として下記コマンドで対応中

make monitorが失敗するなら別コマンドでminiterm動かしちゃえばいいじゃない

 make flash ESPPORT=/dev/tty.usbserial-00004314  ESPBAUD=1500000 && miniterm.py /dev/tty.usbserial-00004314 115200