やっちまった
ubuntuでusermodしてはいけない( http://d.hatena.ne.jp/thegoodbadugly/20130116/1358316032 )のを知らずにやらかしてしまったものの，先人たちのお知恵によって直せたのでメモ．
http://slumbers99.blogspot.jp/2011/06/ubuntu-usermod-g-admin.html
を参考にさせていただきました．
自分の環境だとちょっと違う部分があったのでそこを変えて書き留めておきます．
なおしかた
GRUBで
Advanced options for Ubuntu -> Ubuntu, with Linux *** (Recovery mode)
でリカバリーモードに入って，
root Drop to root shell prompt
でrootログインして，
mount -o remount,rw /
でRead/Writeモードで再マウントして
(http://qiita.com/ironsand/items/f40581705a7bb402c01d を参考にさせていただきました)
usermod -G adm,dialout,cdrom,plugdev,lpadmin,sudo,(ユーザー名) (ユーザー名)
でグループに追加
su (ユーザー名)でそのユーザーになってみて，
sudo cat /etc/groupとかやってみてsudoできるか確認．