記事の背景
今までラズパイにVSCodeをインストールして使っていた．しかし，あまりにももっさりするため，PC上のVSCodeからSSHでラズパイに接続してデバッグすることにした．
ただし，ここでの方法はラズパイ3Bにて成功したことであり，その他のラズパイで動作するとは限らない．またラズパイZeroはCPUのアーキテクチャ的に非対応らしいので，ご理解いただきたい．
目標
ラズパイ起動→PCのVSCodeでラズパイに接続→リモート開発
ができるまで．
環境
-
メインPC
- Windows10
- VSCode Insiders（通常版は非対応ゆえ）
-
ラズパイ
-
Raspberry Pi 3B
-
Raspbian Buster
-
Python3.7
-
手順
ラズパイ側
以下，モニタ・マウス・キーボードを使って設定する．
1. ラズパイにRaspbian Buster をインストールしてセットアップする
色々な方が紹介されていると思うので割愛．
2. ラズパイをPCと同じネットワークに接続する
Wi-Fi接続の場合でいく．
3. ラズパイのIPアドレスを固定する
初期設定では動的IPなので静的IPにする．
以下のコマンドでdhcpcd.confを編集．
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
末尾に以下のように記述する．
(your_ip_address)には設定したい固定IPを書く．ほかの機器に割り当てられていないIPアドレスを推奨．
interface wlan0
static ip_address=(your_ip_address)/24
リブートした後，タスクバーを見てしっかりと変更が反映されているか確認．
4. SSHの設定を有効にする
以下のコマンドを実行
sudo raspi-config
5 Interfacing Optionsを選択
p2 SSHを選択し，はいを選択
The SSH server is enabled! 的な表示が出たらターミナルを閉じてよい．
念のため，Rebootする．
sudo reboot
PC側
1. VSCode Insiders をインストールする
以下のリンクに移動し，Download for Windows をクリック．
ダウンロードされたファイルを開いて，インストーラに従ってインストールする．
2. VSCodeを日本語化する
この設定はお好みで
以下の手順で日本語化する．
左側のExtensions→検索ボックスにjapaneseと入力→Japanese Language Package選択→Install（画像はインストール済みの画面ゆえUninstallとなっている．）
再起動後，日本語になっている．
3. Remote-SSHプラグインをインストール
以下の手順でインストールする．
インストール後，再起動
4. config ファイル編集
すると，右のタブに図のようなマークが追加されているので，クリック．
SSH TARGETSが表示されるので，歯車をクリック
上のconfigファイルを開く
以下のように情報を入力し，保存する．
Host：自由
HostName：さっき固定したIPアドレス
User：ラズパイのユーザID
5. 接続
さっき設定した接続情報が追加されているので，図のアイコンをクリックする．
すると，新しいウィンドウが出てくるので，フォームにラズパイのログインパスワードを入力する．
何度か尋ねられることがあるので，その都度パスワードを入力する．
また，バックエンドでaptやwgetが動いているようなので，Proxy環境で設定している人はプロキシ設定を見直すこと．
成功すると，下図のような画面が出る．
フォルダーを開くでラズパイのフォルダにアクセスできる．
以下はLチカのコードを書いたところ．
実行もしっかりできた．
以上．