Jetson NanoのVNCServer設定

個人メモ

Jetson nano のVNCServerの初期設定に少々躓いたので，メモする．
@iwatake2222　さんの記事が非常に参考になった．
https://qiita.com/iwatake2222/items/a3bd8d0527dec431ef0f

問題

一通り初期設定は済み，クライアント側からJetson NanoにVNC接続することは出来た．
しかし，Jetson Nanoに接続しているHDMIケーブルを外して接続を試みたところ，解像度が低くなり，クライアント側の画面に収まらなくなるという症状が確認された．

解決策

フレームバッファが確保されないためのようだ．
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/995621/jetson-tx1/jetson-tx1-desktop-sharing-resolution-problem-without-real-monitor/
/etc/X11/xorg.conf　ファイルの末尾に以下のように記述するとよい．

Section "Monitor"
   Identifier "DSI-0"
   Option    "Ignore"
EndSection

Section "Screen"
   Identifier    "Default Screen"
   Monitor        "Configured Monitor"
   Device        "Default Device"
   SubSection "Display"
       Depth    24
       Virtual 1280 800
   EndSubSection
EndSection

参考