はじめに
・これは筆者の備忘録です．記事に丁寧さはありませんので悪しからず．
やったこと
・WindowsとUbuntuの両方を同じPCで使う．
・別々の記録媒体にインストールする．
・GRUBでWindowsとUbuntuを選択できるようにする．
・GRUBにおいて，普段使いであるWindowsのブートローダにカーソルを合わせるようにする．
・デュアルブート時に発生するWindowsの時刻のずれを解消．
構成
- マザーボード : MSI Z390 Gaming Plus
- CPU : Intel Corei7 9700k
- 記憶媒体① : Intel M.2 SSD 1TB Win10 64bitインストール済み
- 記憶媒体② Crucial SSD 500GB
- USBメモリ : 市販のやつ8GB（4Gくらいあれば十分？）
手順
1. BIOSの設定でFast BootとSecure BootをDisableにし，起動方法をUEFIのみにする
ここはマザーボードによるので割愛．
2. UbuntuのISOイメージをUSBに焼く
①以下のページよりUbuntuのISOイメージをダウンロード．
https://ubuntu.com/download/desktop
②Rufus（イメージ書き込みツール）をダウンロード
https://rufus.ie/
③Rufus起動し，デバイスにUSBメモリを選択．
④ブートの種類に先ほどダウンロードしたUbuntuのISOイメージを選択．
⑤パーティション構成をGPTにする（MBRではいけない）．
⑥スタートを選択．
3. Ubuntuのインストーラを起動
①Biosの設定でUSBの起動順位を一番上に持っていく．
②USBをさし，再起動．
③黒い画面に白字でInstall Ubuntuと書かれている箇所にカーソルを合わせて選択．
4. インストールするディスクを選択する．
①インストールの種類という項目が出るまで流れに沿って進める．
②（うろ覚えだが）「Windows Boot Managerがインストールされています．どのOSを起動するか選択できます．」というような箇所を選択．
③しばらくするとUbuntuをインストールするドライブの確認を要求されるので確認して進む．
④しばらく待つ
5. GRUBでどのOSを起動するか選択できるようにする．その際，カーソルをWindowsBootManagerに自動で配置する．
①インストールが終わるとTerminalを起動する．
③WindowsBootManagerの場所を知るために以下のコマンドを打つ
$ grep windows /boot/grub/grub.cfg
④エディタでファイル参照
$ sudo nano /etc/default/grub
⑤以下のように変更する．
GRUB_DEFAULT='Windows10のブートローダ名'
⑥GRUBの変更を反映
$ sudo update-grub
⑦再起動
⑧BIOSでUbuntuがインストールされたディスクの起動順位を１番上にする．
⑨再起動
これでPC起動時にGRUBが起動し，デフォルトでカーソルがWindowsBootManagerになるように設定できた．
6. 時刻のずれ解消
ターミナルで
$ sudo timedatectl set-local-rtc true
と打てば解消する．
参考
https://qiita.com/medalotte/items/4bb5cfa709e93d044f1c
https://qiita.com/udai1532/items/4893af6ea4da3e20b302
https://qiita.com/bonotake/items/622434c50b0c45a746c6
https://qiita.com/yoshinyan/items/d56a56414f2d21814f88