環境

Host: MacOS
Guest: Ubuntu 18.04
仮想化: Virtualbox 6.0 (Vagrant使えなかった）

Virtualbox はインストールしてある前提で進めます。

手順

`Virtualbox` の `extensions` をインストール

より、VirtualBox 6.0.0 Oracle VM VirtualBox Extension Pack をインストールします。
Virtualbox と 同じバージョン をダウンロードしてください。ここ重要。

ダウンロードしたら、パッケージをダブルクリックすると自動的にインストールされ・・・ねぇよ( ﾟДﾟ)ｺﾞﾙｧ!!
という訳で手動でインストールします。

Virtualbox を起動し、Tools > Preferences をクリック

Extensions タブの右端にある + をクリックします。
※写真はすでに追加されてる状態。

ダウンロードしたパッケージを選択し、利用規約に同意してインストールします。
追加後は virtualbox のプロセスを再起動しろとの事。未検証。

webcam を attach する

次に attach に必要な情報を取得します。

起動中の仮想マシン名の取得

$ VBoxManage list runningvms
"webcam_default_1546854116602_85444" {dd6325fd-c307-45cd-bcb2-c4b7900400ee}

カメラパスの取得

$ VBoxManage list webcams
Video Input Devices: 1
.1 "FaceTime HD Camera"
0x1410000005ac8600 <-- これ

以上、それではアタッチします。

$ VBoxMange controlvm "webcam_default_1546854116602_85444" webcam attach 0x1410000005ac8600
[880/896]
VBoxManage: error: Attach emulated USB webcam (VERR_PDM_NO_USB_HUBS)                                                              
VBoxManage: error: Details: code VBOX_E_VM_ERROR (0x80bb0003), component ConsoleWrap, interface IConsole, callee nsISupports

おう。どうやら USB controller が有効になってない模様。

USB controller を有効にする

Virtualbox の設定画面から USB 2.0 を有効にします。

もしくは単純に VBoxManage で変更しても可（のはず）

$ VBoxMange modifyvm "webcam_default_1546854116602_85444" --usb on

成功すると、以下の写真のように Webcams が選択されている状態になっているはず！

確認

ゲストにログインして、terminal にて以下をタイプ

$ ls /dev/
=> video* が表示されていれば成功。

参考

https://www.virtualbox.org/manual/ch09.html
http://kikuchy.hatenablog.com/entry/2014/02/23/VirtualBox%E3%81%AE%E3%82%B2%E3%82%B9%E3%83%88OS%E3%81%8B%E3%82%89%E3%83%9B%E3%82%B9%E3%83%88%E3%81%AEWeb%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%86