ブリッジネットワーク使用時、Windows, Macでは、コンテナ内からhost.docker.internalが解決でき、それでホストPCと繋げられるそうです。
が、なぜかLinuxでは、20200310現在、その機能がありません。そのうちできるようになりそうな気配はありますが・・・。
それまでは、この方法で、コンテナ立ち上げ時にホストIPを渡せば良いみたいです。
docker run -it --add-host=host.docker.internal:$(ip route | grep docker0 | awk '{print $9}') debian bash