.modal.fade{id: "exampleModal", tabindex: "-1", role: "dialog", aria-labelledby:  "exampleModalLabel", aria-hidden: "true"}

Bootstrapのモーダルを使おうと思ったら、属性を指定するところで

Haml::SyntaxError in Posts#show
Unbalanced brackets.

というエラーが出ました。
どうやらこの部分でエラーが出てしまっていたようです。

{... aria-labelledby: "exampleModalLabel", aria-hidden: "true"}

キーにハイフンが入っているとシンボルとして認識されないため、文字列に変換してあげる必要があります。
これはHamlの文法に限りません。

以下のように記述することで解決しました。

{... "aria-labelledby": "exampleModalLabel", "aria-hidden": "true"}