社内チャットとして利用しているHipChatにPivotal Trackerの更新状況を通知したくて試行錯誤したので...
HipChatのAPI Auth Tokensを取得する
TypeはNotificationで制作すればOK
Tokenを以下のURLのと差し替え
https://api.hipchat.com/v1/webhooks/pivotaltracker/?auth_token=<token>&room_id=<room_id>
HipChatのroom IDを確認する
HipChatのroom IDを確認して上記コードのと差し替える
Pivotal Trackerの設定
INTEGRATIONSの設定からActivity Web Hookの項目でバージョンはv3にする。このフォームに先のURLを記入して保存すれば通知がいくようになります。