ラズパイを触ることになったので、初期設定、環境構築方法をまとめておきたいと思う。

2021/09/12追記
月日が経って見直したら、コマンドが変わっていたりするものもあったので再編集した。

#まずは以下の記事を参考にSSH接続ができるまでの初期設定
##いきなりWifi接続

$ cd /Volumes/boot

wpa_supplicant.confを作る

wpa_supplicant.conf


country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="abc"
    psk="paaaaassssss"
}

起動時にsshを有効にする

まぁこれだけ

#そしてアプデ
sudo apt update
sudo apt full-upgrade -y
sudo apt autoremove -y
sudo apt clean
sudo reboot

#ラズパイをアクセスポイント化。
RaspberryPiでルーターを自作し無線AP化
ここで、apt-get updateとupgradeをサボったら詰まった。

#ラズパイをファイルサーバー化、Apacheを導入してPHPによるアクセスを可能にする。

ここでSMBをインストール時にDHCPについて何か聞かれる。
ここはいいえを選択しないと今後接続できなくなる。

###この時、apache2をインストールしても、PHPをインストールしていなかったせいで、詰まった。PHPが実行されずにソースコードだけが表示されていた。

###※phpによるファイル操作を許可するためのパーミッションの設定を忘れてはいけない。

ここまでで、ラズパイにwifi接続し、ラズパイ内のファイルをiOSのファイルアプリなどから、アクセス可能になり、PHPによるファイル実行を可能になった。

#時刻合わせをNTPからchronyに変更する。
一つのラズパイをサーバにして、複数台のラズパイを接続する形を想定しているため、ローカルでの時刻の同期をする必要が出てきたためである。

まずはraspbianでchronyでchronyを導入する

2017/10/19(ROSにおけるchronyを使ったオフライン時刻同期)に書いてあるように、サーバー側とクライアント側に数行のコマンドを打つだけで、時刻同期が可能になった。

###ここで注意なのは、これらは設定した後に

sudo /etc/init.d/chrony restart

上記のコマンドをターミナルに入力しなければ、適応されない。
サーバー側もクライアント側も必要。

#やっとラズパイ上でプログラムを実行する段階になる。

あとは個人的にPANDASを入れておきたいので下記の記事を参考にした。
すなおにライブラリをダウンロードできないので、参考にしたほうが良い。
https://qiita.com/Avocado/items/ba800e5afffc2bd98dc6

これで、ラズパイ起動時にpyファイルが実行されGPIOに接続したセンサー類の値を取得することができる。

#最後に忘れてはいけないバックアップとリストア方法

以上で、個人的な環境構築をすることができた。