naoqiのsayToFileを使って喋る内容をwavとして保存するChoregrapheボックス

naoqiリファレンスにあったsayToFileメソッドを使って、Pepperが喋る内容をファイル保存するボックスを作りました

作成方法

1. Choregrapheのフローダイアグラムを右クリックしたのち、ボックスの新規作成からPythonボックスを作成
2. ボックスのonStartを右クリックしてタイプをStringに変更
3. ボックスを右クリックしてボックスのスクリプトを編集をクリック
4. 以下のsayToFileボックスのスクリプトをコピーしてペースト

ボックスのパラメータに関して

以下の手順でボックスのパラメータを編集すると、ファイル名を指定することができます(今回生成するファイルは必ず日時が付属されます)

1. 新規作成したPythonボックスを右クリックしてボックスを編集
2. 変数の右側にある***+***をクリックして変数を追加
3. 名前にfile nameを入力、タイプを文字列に変更

sayToFileボックスのスクリプト

from datetime import datetime

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

        self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')
        self.ttsStop = ALProxy('ALTextToSpeech', True)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self, p):
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        nowstr = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
        filename = ''

        if self.getParameter('file name') != '':
            filename = self.getParameter('file name') + nowstr + '.wav'
        else:
            filename = nowstr + '.wav'

        # self.logger.debug(filename)

        filePath = '/home/nao/recordings/' + filename
        sayText = str(p)

        try:
            self.tts.sayToFile(sayText, filePath)
        except RuntimeError:
            self.logger.debug("Runtime Error")
        pass

    def onInput_onStop(self):

        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

使用例

以下は簡単な使用例になります
下記の画像のようにtext editボックスと私が作成したボックスを接続すると簡単に使用できます

保存したファイルの取り出し

Choregrapheからファイルの取り出しができます

1. メニューから接続 -> アドバンスト -> **ファイルの転送...**を選択
2. ロボットのパスワードが求められるので入力
3. 一覧からrecordingsをダブルクリック
4. 一覧に日時が記されたwavファイルがあるのでそれをダウンロード