多くの方から「pepperのDialogの閾値変えられないの？」という話があったので作ってみました。pythonの知識もいらないので以下を参考にしてみてください。

はじめに

PepperのDialogの閾値を変えるのにわざわざssh接続をするのは面倒
ChoregraphのBoxができればアプリ内に組み込める
それぞれのDialog Boxで閾値を設定できる(Speech Reco.みたいに)

Set Dialog CT ボックス

さっそくDialogのConfidence Thresholdを変更するBoxを作った。
BoxはGithubに公開している。

ダウンロードし、.pmlを開くと以下のように構成されたアプリが出てくる。
そのまま実行すればDialogの閾値を変更することができるようになっている。

具体的な使い方

作成したBoxはSet Dialog CTというBoxである。このBoxを少し覗いてみよう。

まず変数だが、どこかで見たことがあるだろう。そう、Speech Recoと全く同じあの閾値だ。デフォルトでは40%認識することができるようになっている。この値を0.5にすると閾値を50%に設定することができる。

Dialog Boxの前に配置するだけでいいので便利！

ボックスの中身

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        try:
            self.dialog = ALProxy("ALDialog")
            self.value = self.getParameter("Confidence Threshold (%)")

        except:
            self.logger.warn("ALDialog is not available, language setting cannot be applied to dialog")
            self.dialog = None


    def onInput_input1(self):
        self.dialog.setASRConfidenceThreshold(self.value)
        self.logger.info(self.dialog.getASRConfidenceThreshold())
        self.output1()

できるだけシンプルに仕上げました。Choregrapheのログビューアでも閾値を確認できるようになっています。

おわりに

こんな感じにさらっとDialogの閾値は変更できます。これだとあの面倒なsshでつないで変更する手順を踏まなくていいです。
ぜび、役立ててください。