Bash または Zsh の場合

git branch -d $(git branch --no-contains | xargs)

削除するブランチがないときは以下のメッセージが出ますが無視して下さい。

fatal: branch name required

PowerShell の場合

git branch --no-contains | % { git branch -d $_.trim() }

検索しても本稿の方法が出てこないのは --no-contains オプションが用意されたのが比較的最近だからなのかも知れません。 git/2.13.0.txt at v2.13.0 · git/git ↩