まずはUbuntuに入ってるパッケージをアップデート

端末で実行したコマンド

sudo apt update

今回は『パッケージはすべて最新です。』と表示されたので何もすることなし！

XRDPインストール

WindowsからUbuntuへリモートデスクトップするには XRDP ってソフトが必要なのでインストール。

端末で実行したコマンド

sudo apt insatall xrdp

下図のようになったら『y』でインストールスタート！

インストールが終わったら、まずXRDPを起動！

端末で実行したコマンド

systemctl start xrdp

ちゃんと起動してるか確認してみるね！

端末で実行したコマンド

systemctl status xrdp

そんでもって、サーバーを再起動した時にXRDPが自動で起動してくれるように設定！

端末で実行したコマンド

systemctl enable xrdp

んで、XRDPのバージョンを確認したい時は下記。

端末で実行したコマンド

xrdp --version

うちのUbuntu君にはファイアウォールをGUIで設定できるように、gufwってソフト入れてます。
そんで『IncomingはDeny（外からは何も受け付けないよ！）』にしてあるので、このままだとリモートデスクトップできないです。
そこでリモートデスクトップを許可してあげる設定を追加します。

下図のように設定追加して…

最終的にこうなりました。

本当は『特定のIPアドレスからしか許可しない』って感じの設定の方がいいけど…。
ひとまず、使えるようにすること優先でこんな設定。

認証画面入力して、さあリモートデスクトップできるかな…？

実は サーバー（Ubuntu）側はログアウトしておくことが必須 なんです。
それやれば真っ暗にならずにリモートデスクトップできました。

んでもって、リモートデスクトップで操作できるまでに2回くらい認証画面がでてくる…。
でもサーバーまで行って作業することに比べれば大した手間じゃない！

無事つなげることできました！

Ubuntu 20.04.3
XRDP 0.9.12
Windows 10 Pro バージョン21H1 OSビルド19043.1348