Arduinoではこの現象は発生しません。
IDFで書き込みできない
esptool.py v2.5.1
Serial port COM12
Connecting....
Chip is ESP32-PICO-D4 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz, Embedded Flash, VRef calibration in efuse
MAC: d8:a0:1d
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
A fatal error occurred: Timed out waiting for packet header
原因
M5StickCがサポートするボーレートがあっていないのが原因です。
1200〜115200、250K、500K、750K、1500K
上記だと921600になっています。
対応
書き込み時の通信速度を合ったもの変更することで動作するようになります。
