ESP8266Audioを使ってM5StackでSDカードに入っているWAV(もしくはMP3)を再生させる方法以下のように行うことができます。

#include <M5Stack.h>
#include "AudioFileSourceSD.h"
#include "AudioGeneratorWAV.h"
#include "AudioOutputI2S.h"

AudioGeneratorWAV *wav;
AudioFileSourceSD *file;
AudioOutputI2S *out;

void setup()
{
  M5.begin();

  file = new AudioFileSourceSD("/sx.wav");      
  wav = new AudioGeneratorWAV();   
  out->SetOutputModeMono(true);
  out->SetGain(1.0);
  wav->begin(file, out);
}

void loop()
{
  if(wav->isRunning()) {
    if (!wav->loop()) wav->stop();
  }
}

参考記事
https://qiita.com/ktansai/items/f0096495e2ca7fa38eb7

ですが、Core2の場合にもろもろ仕様が変わっていますので以下のようにAudioOutputI2Sの部分を変更する必要があります。

      out = new AudioOutputI2S(0, 1);
      out->SetOutputModeMono(true);
      out->SetGain(1.0);

↓

      out = new AudioOutputI2S(0, 0);
      out->SetPinout(12, 0, 2);
      out->SetOutputModeMono(true);
      out->SetGain(1.0);