Firebaseのタイムスタンプ型をSwiftでDate型にキャスト

まずはFirebaseのデータを配列？リスト？として取得するクラスを作成
もともとFirebaseにはdateという名前のタイムスタンプ型のフィールドが登録されている前提

import Foundation
import CodableFirebase 
import Firebase

struct Info : Decodable {
    
    //Firebaseから取得するフィールドを格納する変数を定義
    var id : String?
    var messageId : String?
    var roomid : String?
    var senderid : String?
    var created_date : Date?
    
    static func decode(_ data : [String:Any]) -> Info? {
        do {
            var item = try FirestoreDecoder().decode(Info.self, from: data)
            if let timestamp : Timestamp = data["date"] as? Timestamp {
                item.created_date = timestamp.dateValue()
            }
            return item
        }catch {
            return nil
        }
    }
}

呼び出す時はこんな感じ。

import Foundation
import UIKit
import Firebase


    var Sample_Array: [Info] = []
    var firestore = Firestore.firestore()
  

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.firestore.collection("info_data").getDocuments { (snaps, error) in
            guard let documents = snaps?.documents else { return }
            self.Sample_Array = []
            for document in documents {                  
                guard let item = Info.decode(document.data()) else{
                    continue
                }
                self.Sample_Array.append(item)
            }
            print(self.Sample_Array)
        }
    }

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