発生した事象

cdk deploy --no-path-metadata --no-asset-metadata --debug

を実行した際に

Failed to publish one or more assets. See the error messages above for more information.

として失敗した.
内容を確認すると

fail: No ECR repository named 'cdk-hnb659fds-container-assets-***-***' in account ***. Is this account bootstrapped?

といったエラーも発生していた.

解決方法

cdk bootstrap をすると作成されるCloudFormation スタック: CDKToolkit を削除する
※ 必要に応じて, アセットを出力するS3バケットを削除する
cdk bootstrap を実行する