ワールド作成の話になります。
VRC SDKは準備しておいてください。
(SpawnObjectでどんどんオブジェクトを生成するこの方式では、DestroyObjectしていても重くなっていくので注意)

まずは適当にVRC_SceneDescriptorを配置

銃作成

次にGunという名前の空のGameObjectの子に、Cubeを2つ置いて銃を作成します。
このときX方向が銃の先、Z方向が銃の上となるようにします。

空のGameObjecyで銃口の位置を設定

空のGameObjecyでGripの位置を設定

GunにVRC_PickupをAdd Componentします。
RigidBodyは勝手に付与されます。
設定は以下の通り。

VRC_Pickupについてはこちらのブログの方が詳しく書いてありました。
http://vrcprog.hatenablog.jp/entry/component-Pickup

GunにCollisionも追加します。

銃弾

次に銃弾を作成します。
単なるSphereです。

RigedBodyとVPC_Triggerを追加します。
設定は以下の通り。

もし弾を一定時間後に消したければ、
以下のように同じOnSpawnを追加し、5秒後とかでDestroyObjectを発生させるようにします。

終わったらこれをPrefab化します。

発射

発射できるようにするために、Gunの方に戻って、VPC_Triggerを追加します。
設定は以下の通り、Sphereは先程作ったPrefabです。Muzzleは銃口です。

これでいったん弾が撃てる銃は完成です。
この銃を使った、VRC_CombatSystemでプレイヤーにダメージを与えられるシステムについては、別で書こうと思っています。
次回はこちら

環境

Unity 2017 4.2.8f1
VRC SDK 2019.2.5 (31 July 2019)