ざっくり基本形

Dim commandText As New StringBuilder
commandText.Append("SELECT * FROM table1 ")
commandText.Append(" WHERE col1 = @param1 ")
commandText.Append("   and col2 = @param2 ")

Using con As New SqlConnection(connectionString)
    con.Open()

    Using comm As New SqlCommand(commandText.ToString, con)

        comm.Parameters.Add("@param1", SqlDbType.Decimal).Value = param1
        comm.Parameters.Add("@param2", SqlDbType.Char).Value = param2

        Using reader = comm.ExecuteReader()

        End Using

    End Using
End Using

ExecuteNonQuery, ExecuteReader, ExecuteScalarのどれを使うべきか？

ExecuteNonQuery
- 結果が必要ない、更新系のSQLに使用する。
ExecuteReader
- 結果が複数行あり、1行目から順次読み取るときに使用する。
ExecuteScalar
- 結果が1行のみ＆1列のみの場合に使用する。

ExecuteNonQuery、ExecuteReader、ExecuteScalar 操作の SQL アダプターを使用しての実行 - BizTalk Server | Microsoft Docs