UPMでtarballインポートする際に発生するエラーの解決

エラー内容

URDFImporterをローカル管理するために、以下を参考にtgzファイルを作成

UPM > Add package from tarballで以下のエラーが発生

unity.console

[Package Manager Window] Error adding package: file:com.unity.robotics.urdf-importer.tgz.
Unable to add package [file:com.unity.robotics.urdf-importer.tgz]:
  The file [C:\Users\{UserName}\AppData\Local\Temp\.tmp-43804-shvAJ9gqLvPp\package.json] cannot be found
UnityEditor.EditorApplication:Internal_CallUpdateFunctions ()

解決

• どうやら、package/package.jsonとなるように配置しなければいけないらしく。

• packageCacheから取得したファイルは以下の構成になっていた
  • com.unity.robotics.urdf-importer@90f353e435
    • Editor
    • Runtime
    • ...
    • package.json
    • ...

ので「com.unity.robotics.urdf-importer@90f353e435」→「package」としtgzファイルを作成。