「this avater is too short the minimum is 20cm shoulder height」
3DモデルをVRChatにアップロードする際中に起こるエラーです。
肩の位置が低い！！って言われてます
原因
下記画像のように、Unityのグリッド線より肩が下になっていると思います。
モデルを自作し、インポートした人であれば、ボーン、またはモデル自体が低い位置にあります。
先に結論
Unityでモデルのxyzを0にした場合、グリッド線より上に来ればエラーは無くなります。
対処法
→モデル作成ソフト内でモデルの高さを調節し、Unityに再インポート
（私は上記で解決しました）