PickleというのはPython標準のシリアライズ形式で、Pythonオブジェクトをプロセス間通信でやり取りしたり、時間がかかる分析結果のスナップショットに使ったりします。
Pickleファイルの中身を見るためのコードはimport込みでも3行ぐらいなので簡単なのですが、それでも度々書くのは面倒なので簡単な方法が欲しいです。
つまり、こうです。
$ python -m pickle <filename>
非標準クラスがPickleされている場合はModuleNotFoundErrorエラーになるので、エラーメッセージから必要なモジュールを推測してインストールしてください。