懸垂をすると掛け声が飛び交う装置を作った話

Last updated at 2019-12-18Posted at 2019-12-18

この記事は Brainpad Advent Calender 2019 18日目の記事です。
Brainpad Advent Calender 2019 の 20 日目で、後日談（開発環境詳細）をのせます。
（ @ushi_198 より）

...

我々はなにを作ったのか

やあ、みんな。切れてるかな!?
ITのお兄さんだよ。
IT系の会社ならどこにでもあるという「懸垂マシン」。
ひとり虚しく、懸垂している諸君に贈る、懸垂をすると掛け声が飛び交う装置を作ったぞ！

懸垂をすると掛け声が飛び交う装置を作った話https://t.co/73ndOnjL3v pic.twitter.com/xM0uH1U3LK
— ウッディ川越 (@woody_kawagoe) December 18, 2019

その名も、「Dev Muscle」だ!!!
さっそく作り方を見ていこう！

作り方

まずは装置を構成するBIG3の確認だ！

Raspberry Pi Zero
- 全体の仕組みを支える重要な部品だ。

bluetooth スピーカー
- 掛け声を放つ部品だ。
人感センサー
- 焦電型赤外線（人感）センサーモジュール　ＳＢ４１２Ａ
- データシート
その他
- 以下は、BIG3ではないが重要な部分だ。しっかり揃えていこう。
- ジャンパー

- バッテリー（なんでもOK）

セットアップ

みんなも準備はできたかな？

つぎにセットアップをしていこう！基本姿勢から。機器の接続設定だ！

これが Rasberry PI ZERO のとても美しい腹直筋と斜腹筋だ！

画像引用

センサーとGPIOの接続は、使うピンを意識しながら接続しよう！

Raspberry Pi ZERO の環境設定は、筋肉で解決だ！ (※ 後日枠で詳細説明。)

import glob

from gpiozero import MotionSensor
import random
import time

import pygame
from mutagen.mp3 import MP3 as mp3

# 使用するセンサ
sensor = MotionSensor(21)
# interval
interval = 0.1
# 音声リストを取得
cheer_music_list = glob.glob("./mp3/*")

pygame.mixer.init()
time.sleep(5) # エラー回避

def cheer_music():
    """ 応援音声を流す """
    file_name = random.choice(cheer_music_list)
    pygame.mixer.music.load(file_name)
    pygame.mixer.music.play(1)  # 一回実行
    time.sleep(mp3(file_name).info.length + 3)  # load の待機
    pygame.mixer.music.stop()


def detected():
    """ 焦電センサが検知したか """
    if (sensor.motion_detected):
    	return True

    return False


if __name__ == "__main__":
    try:
        print("終了キャンセル:CTRL+C")
        cnt = 1
        while True:
            if detected():
                cnt = cnt + 1
                cheer_music()
            # sleep 処理を挟む
            time.sleep(interval)

    except KeyboardInterrupt:
        print("終了処理中...")
    finally:
        print("終了...")