MH-Z19とTTGO　ESP-32をつなげてみました。

https://www.arduinolibraries.info/libraries/mh-z-co2-sensors

もとは、こちら
https://qiita.com/kitazaki/items/1b3859a1d29e60af6489
野良ハック　北崎さんのものを頂いています。

ちなみに、動かなくて悩んでいたところ、ESP-32のシリアルはHardwareSerial を使うこと
serial1と入れると動かない

以下のようなコメントが出ます。
Arduino.ino.cpp.o:(.bss.Serial1+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

これを解決するのに3か月かかり、

Serial→Ser1など違うものにします。
これはSerialはすでに定義されているということです。
ちなみに、いろいろなライブラリを使おうとしましたが、トラブルに見舞われたので、北崎さんのコードを引用した方が良い気がします。
ちなみに、ArduinoのライブラリでESP32AnalogSoftCalを使ってみましたが、出力されず、使えませんでした・・

次にOLEDにCo2の濃度を表示させますがdisplay.drawStringはStringTextのフォーマットにする必要があります。
変数にして置換しようとしましたが、以下にします。
display.drawString(X,Y, String(StringTextへ変換するもの));


//==============================
// https://qiita.com/kitazaki/items/1b3859a1d29e60af6489
//==============================
# include <WiFi.h>
# include "SSD1306.h"
HardwareSerial Ser1(0);
uint8_t ledPin = 2; // Onboard LED reference
SSD1306 display(0x3c, 5, 4); // instance for the OLED. Addr, SDA, SCLSSD1306 display(0x3c, 5, 4); // instance for the OLED. Addr, SDA, SCL
byte cmd[9] = {0xFF,0x01,0x86,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x79};
unsigned char res[9];
uint8_t idx = 0;
bool flag = false;
unsigned long co2 = 0;

void setup() {
  Ser1.begin(115200);
  delay(10*1000);

    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(115200);
    display.init(); // initialise the OLED
    display.flipScreenVertically(); // does what is says
    display.setFont(ArialMT_Plain_24); // does what is says
    // Set the origin of text to top left
    display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
}

void loop() {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(1000);
  Ser1.write(cmd,9);
  while(Ser1.available()>0)
  {
    Ser1.readBytes(res, 9);
    flag=true;
  }
  if(flag)
  {
    flag=false;
    co2 = 0;
    unsigned int resHigh = (unsigned int) res[2];
    unsigned int resLow = (unsigned int) res[3];
    co2 = (256*resHigh)+resLow;
  }
  Ser1.print("co2: ");
  Ser1.print(co2);
  Ser1.println(" ppm");


  if(co2 > 1000){
  Ser1.println("co2:Over ");
  }else{
  Ser1.println("co2:Under ");
  } 
   display.clear(); // clear the display
            display.drawString(0,0, "co2:");
            display.drawString(0,25, String(co2));
            display.drawString(80,25, "ppm");
    display.display(); // display whatever is in the buffer

  delay(5*1000);
}

ちなみに、この後いろいろとトラブルが発生することに。