X-Cube-MCSDKはモータ制御の設計を迅速化・簡略化するSTM32 PMSM FOCソフトウェア開発キット（SDK）
（STM32 Motor Control Software Development Kit (MCSDK)）らしい

今回は、P-NUCLEO-IHM002をSTM32CubeIDEで実行するまでを行います。

ソフトウェアインストール

まずは、ソフトをインストールしましょう。

X-CUBE-MCSDKをインストール

https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-mcsdk.html

Motor Profilerを立ち上げましょう。
NetFramework3.5がないと怒られることがあるので、インストールします。

Motor Profilerが立ち上がりました。

＃モーターと電源の接続

ACアダプターのジャックは、コンセントにあうものを使用します。
二本の線は、赤が＋　黒がGNDにつなげます。
モーターからの線は、ど子に取り付けても構いません。
ただし、モーターは、固定されていないので、動いても危険じゃない場所においてください。

モータープロファイルの作成

それでは、モーターの特性を測ってみましょう
SelectBoardをクリックします。

NUCLEO-F302R8とX-NUCLEO-IHM07M1の組み合わせを選択します。

Pole PairsとMaxCurrentは設定しましょう。
PolePairsは、極対数です。
今回は、
Pole Pairs:7（14極なので7対です）
MaxCurrent:1APK
を入力し、Connectを押します。

ファームウェアのアップデートの警告が出ます。
数回やったので理解しましたが、モータープロファイル用のファームウェアを書き込んで良いですか？
という事でした。
ファームウェアアップデートと言われていましたが、そうではなく、検出用ファームの書き込みになります。
よって、ファーム消去からスタートします。

ワーニングが出ることもあります。
この時、必ず、きちんと電源つながっているか？
線はつながっているか確認しましょう。

StarProfileをクリックします。
少し待つと、シュルシュルとモーターが動き始め
最大回転をし、再度止まります。
最初の待ち時間の間に検出用のファイルを転送しているそうです。

モータープロファイルが出来上がったので、Saveをクリックします。

今回は、Motor1としました。

保存したら、アプリケーションを閉じます。
この時、DisconnectしてConeectとなっていることを確認します。

閉じるときにアラートがでます。