BVE 鉄道シミュレーターで自宅運転台を動かそう～速度計を動かす

BVE 鉄道シミュレーターで自宅運転台を動かそう～電車でGoコントローラーを使う～の続きです。
https://qiita.com/usashirou/items/ac358a8828f54f97bc2b
今回は、 電流計をスピードメーターとして動かしてみる で作った速度計をBVEで動かしてみます。
https://qiita.com/usashirou/items/4a57c976fb4771e29ca8

ATSプラグイン

速度をBVEから出力し、速度計（電流計）に表示してみましょう。
今回使用するのは BveSerialOutput です

速度などの情報をシリアルポートから出力するBVE用プラグインを製作してみました。
設定ファイルエディタで設定ファイルを編集することで、出力するテキストのフォーマットを自由に変えられます。
なお、このプラグインはC#で作成しました。https://t.co/YATpQRlP2Q pic.twitter.com/gSlhv3n1u2

— ED67900-5 (@ED67900_5) March 31, 2019

ED67900-5さんは 実物車両運転シミュレータ製作講座 などを発行されている運転台シミュレーターを作られている方になります。

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— ED67900-5 (@ED67900_5) December 31, 2021

シリアル出力エディタを設定する

シリアル出力エディタ.exeを起動します。
警告が出ますが、詳細情報をクリックします。

実行します。

出力するポート番号、通信速度、列車速度を設定して保存をクリックします。
列車速度の桁数を変更しないと常に１桁の数字のみが送られます。
今回は125Kmまでなので3桁にしましょう。

保存する場所は、C:\Users\user\Desktop\Scenarios\Uchibo20\E217r\Ats\x86 にします。
**保存場所はATSプラグインのある場所となる為、ATSプラグインの読み込む場所に合わせて変更してください

車両を改造する

先のプラグインを使うには車両を改造する必要があります。
車両のデータは detailmodules.txt に記載されています。
ここに先のプラグインを登録します。
C:\Users\user\Desktop\Scenarios\Uchibo20\E217r\Ats\x86 の detailmodules.txt を編集します。
なお、プラグインは上から読み込むようで、順番によっては反映されないことに注意してください。
SerialOutput.dllを一番上に追記します。

また、先ほどダウンロードした SerialOutput.dll をコピーしておきます。

外部デバイスを準備する

外部デバイスとしてArduino等で製作したメータ類を使用します。
電流計をスピードメーターとして動かしてみる でESP32の出力ピンに可変抵抗を付けてメータを動かせるようにしています。
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今回は、最大4個のメータを動かしたいのでdacwriteからledcに変更しました。

プログラム

const int dac1 = 25;
const int dac2 = 26;
const int dac3 = 32;
const int dac4 = 33;
char bvein;

void setup() {
  pinMode(dac1, OUTPUT);
  pinMode(dac2, OUTPUT);
  pinMode(dac3, OUTPUT);
  pinMode(dac4, OUTPUT);

  ledcSetup(1, 12800, 8);
  ledcSetup(2, 12800, 8);
  ledcSetup(3, 12800, 8);
  ledcSetup(4, 12800, 8);
  ledcAttachPin(dac1, 1);
  ledcAttachPin(dac2, 2);
  ledcAttachPin(dac3, 3);
  ledcAttachPin(dac4, 4);
  Serial.begin(115200);
  //  Serial.setTimeout(100);      
}

void loop() {
  int input;
  if (Serial.available() > 3) {//3バイト以上入力された場合
    bvein = Serial.parseInt();   
    if (bvein != -1 ) {
      if (bvein >= 0 && bvein <= 125) { //スピードが125Km以下なら速度計に計算値を出力する
        ledcWrite(2, bvein * 1.45); //メータと実際の表示の誤差を埋めるためにbveinに加減算する
      }
    }
  }
}

最大125Kmまでの速度を3.3Ｖの電圧を255で割った値を出力するプログラムになっています。

デバックモード

SerialOutput の デバックモード にチェックすると出力内容が表示されます。

以上で、とりあえずスピードメーターが動くようになったと思います。

ＢＶＥで動かす

ＢＶＥで動かした映像になります

ESP32とArduinoUnoでBVEを動かしてみた pic.twitter.com/9tXcI20sAR

— usashirou (@usashirou1) February 6, 2022

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