Renesas RAマイコンを使ってみよう(5)～UARTとスイッチを使ってみよう～2

Renesas RAマイコンを使ってみよう(4)～UARTを使ってみよう～ の続きです。
https://qiita.com/usashirou/items/76d4a441253a25185adb

スイッチを押したらUARTで送信するプログラムにしてみましょう。
R_IOPORT_PinRead によりLED及びURATの送信をするプログラムになります。

修正部分

以下のように修正します。

R_IOPORT_PinRead

により R_SCI_UART_Write を送信しています。

プログラム

void hal_entry(void)
{
    uint8_t data[] = "SW1\n\r";
    R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);

    /* TODO: add your own code here */
    while(1){
        bsp_io_level_t SW1_status;
             R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, SW1, &SW1_status);
                    if(SW1_status){
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED1,BSP_IO_LEVEL_HIGH );
                    }else{
                        R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, data, sizeof(data));
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED1,BSP_IO_LEVEL_LOW );
                    }
         R_BSP_SoftwareDelay(3, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }
}

UARTの受信に応じて動作するプログラム

次に、UARTで受信した内容を基にLEDを点灯させてみます。
最初に R_SCI_UART_Read によりUARTを読み込みます。

GPIO Read

Developer Assistance を開いて Call R_SCI_UART_Read を探します。

Case文

読み込んだ UART に応じてcase文を構成しました。
今回は、文字列として１，２，それ以外の場合にLEDの点灯方法が変わるようになっています。

プログラム

void hal_entry(void)
{
    uint8_t msg[] ="Hello Renesas RA \r\n";
    uint8_t rev;

     R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
     R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, msg, sizeof(msg));
     
  while(1){
      R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, &rev, 1000);
            switch(rev){
            case '1':
                R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED1,BSP_IO_LEVEL_HIGH );
                R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED2_PMOD1_IRQ,BSP_IO_LEVEL_LOW );

                break;
            case '2':
                R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED1,BSP_IO_LEVEL_LOW );
                R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED2_PMOD1_IRQ,BSP_IO_LEVEL_HIGH );

                break;
            default:
                R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED1,BSP_IO_LEVEL_LOW );
                R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, LED2_PMOD1_IRQ,BSP_IO_LEVEL_LOW );
                break;
            }
      }
}

出力の様子