DigisparkでAnalogRead～GP2Y0A21YKを使う～

前回に引き続きDigisparkを使います。
DigiSparkの良さは、8ピンでUSBが搭載されており、AnalogReadやI2Cが使える点です。

AnalogReadのメリット

RaspberryPiやJetsonにはDigitalWriteやDigitalReadはありますが
AnalogReadがありません。
AnalogReadは温度センサーや、電力測定、測距モジュール等に使われていますが使用できないのです。
DigiSparkを使う事でこの欠点を補う事ができます。

複数のマイコンを使う

なお、Raspberry piの記事の多くはADC用ICを使うようです。
これは、別マイコンにプログラムを書くよりも、Raspberry piでコントロールする方が良いとの考えだと思います。
逆に複数のマイコンに個別にプログラムすることで、Raspberry pi等の処理を簡単にすることができます。

GP2Y0A21YKを使う

今回は、シャープの測距モジュールGP2Y0A21YKを使用します。

引用プログラム

DigisparkとLM61で温度を測るを引用します。
https://atotto.hatenadiary.jp/entry/digispark_lm61_usb
GP2Y0A21YKの計算式は測距モジュール(GP2Y0A21)を使ってみたを引用しました。
http://taroooyan.hatenablog.com/entry/2015/08/16/000000

# include <DigiUSB.h>

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT); // P2 = anolog input 1
  pinMode(1, OUTPUT);
  DigiUSB.begin();
}

void loop()
{
  digitalWrite(1, HIGH);

  int step;
  float dis;
  step = analogRead(1);
  dis = 6787.0/((float)step-3.0)-4.0;
  DigiUSB.print("{\"Distance\":");
  DigiUSB.print(dis);
  DigiUSB.println("}");
    
  digitalWrite(1, LOW);
  DigiUSB.delay(1000);
}

ファームウェアを書き込むと、デバイスマネージャーからはDigiUSBと認識されます。

配線

GP2Y0A21YKの赤線を5V、黒線をGND、黄線をP2に接続します。

動作確認

DigiSparkの出力は、PCではmonitorというソフトウェアなどで見ることができます。
https://github.com/digistump/DigisparkExamplePrograms

以上で、DigiSparkを使ってアナログリードをすることが可能になりました。
後は、RaspberryPiやPCでソフトウェアを作ることで、近接センサーの値を使用する事ができます。

GP2Y0A21YKの性能が悪い

さて、ここで大失敗がおきました。
それは、GP2Y0A21YKの性能が想定以上に低かったのです。
購入が中国だったせいか、10～25㎝のレンジでしか使用できず、実使用で使えるレベルではないために、使うか悩んでしまっていたりします・・・

次は、GP2Y0A21YKを2個使えるようにします。
DigisparkでAnalogRead～GP2Y0A21YKを使う2～P5を使う
https://qiita.com/usashirou/items/e023d536719bcd883448