RAK811 TrackerBoard とRAK5205はそのままではLoraWANには繋がりません。
まずは、ファームウェアを変更する必要があります。

RAK811　TrackerBoard は、ジャンパーを一個左へ
RAK5201は、付属しているジャンパーを該当箇所へ取り付けます。

・rak811_tracker_classA.binと
https://github.com/RAKWireless/RAK811_BreakBoard/tree/master/bin
Flash Loader Demo.zipをダウンロード

・RAK5205-WisTrio-LoRa
https://github.com/RAKWireless/RAK5205-WisTrio-LoRa/tree/master/doc/Firmware
Flash Loader Demo.zipとRAK5205_HF_trackerboard.binをダウンロード

Flash_Loader_DemonstratorをインストールしDemonstrator GUIを起動します。

接続しているシリアルポートを選択し、Nextをクリック

Nextをクリック

STM32L1_Cat2=128Kを選択しNextをクリック

赤印をクリック

拡張子をBinを選択

RAK811　TrackerBoard はrak811_tracker_classA.binを
RAK5205はRAK5205_HF_trackerboard.binを選択し、開くをクリック

nextをクリック

ジャンパーピンを元に戻します。
RAK811　TrackerBoardは、ひとつ右へ
RAK5205は取り外します。

以下設定は、LoraButtonと一緒になりますので、こちらを参照ください。
https://qiita.com/usashirou/items/f713b61362edf10c347d