RAK811 TrackerBoard ・RAK5205はGPSが使えます。
（RAK831やWisLink Cellular BG96にも使えます。）
しかしアンテナが車載などで使うでかいもので、非常に邪魔です。
そこで、ハンディタイプを用意してみました。

無指向性８５０～１９９０ＭＨｚ帯ラバーダックアンテナ（長さ８．５ｃｍ　ＳＭＡ）
[NWX-282XSAXX-781]
秋月電子　500円
（GPSは送信ではなく、受信なので技適の問題はありません）

取り付けイメージ

Aliexpressでは1ドル程度からありますが、Loraアンテナのサイズ以下にする必要もない上、入手も容易なので本製品がお勧めです。

RAK Wirelessの製品の優位点は、GPSがついているということですかね・・・
使う用途は限られるし、消費電流も増えるのですが、PoCには最高です。