IoT@Loft #5- クラウドとロボティクス、オープンソース活用による次世代ロボットの可能性を受講したよ
一番の収穫は、ASIMOを作っていた本田技研が今も新しいものを作ろうとしていることだよ。
ソニーロボティクスシステムとROS/ROS2の活用
ソニー株式会社 ソフトウェアエンジニア
藤田 智哉 氏
Aiboの中にRosが動いている
目などはリアルタイム性が必要なのでLinuxのDeamonで動いているらしい
Githubで公開されていてRosKineticやRosMedricでコンパイルすればすぐ使える
資料
https://roscon.ros.org/2018/presentations/ROSCon2018_Aibo.pdf
ROSCONの資料
https://roscon.ros.org/jp/2018/presentations/ROSCon_JP_2018_presentation_12b.pdf
Honda RaaS Platform - クラウドとロボティクスの融合 “Robotics as a Service” -
株式会社本田技術研究所 研究員
東 治臣 氏
ホンダ人が中心にしてロボットと協調する社会
HondaRaas PlatformロボットにSimを刺してIoT化し拡張していく
Asimoでお茶出しサービスを行っていたそうで見たかったですね。
AWS RoboMakerと連携するクラウド経由の遠隔制御の取り組み
株式会社アプトポッド ソフトウェアエンジニア
酒井 智哉 氏
アプトポッド ソフトウェアエンジニアGazeboがうまく動かないということでRoboMakerのデモ
TurtleBotでの実働など
AWS と ROS - AWS RoboMaker の紹介
アマゾン ウェブ サービス ジャパン株式会社 AWS RoboMaker シニアソリューションアーキテクト
河田 卓志
またハンズオンやります
https://awsrobomaker2019dec.splashthat.com/
IoT@Loft ハンズオン#２
アマゾン ウェブ サービス ジャパン株式会社 プロトタイプ ソリューションアーキテクト
飯田 起弘
AmazonFreeRTOSを用いた量産向けIoTマイコンデバイス開発プロトタイピングを実施
STM32を使ったハンズオンを実施です。
これは行くしかないですね。
