SSH（SCP）でサーバにアクセスしようとしたら警告が出てアクセスできなかった場合の対処法

はじめてサーバにアクセスしようとしたときに下のようなエラーが表示されることがある。

Warning: Permanently added 'xx.xxx.xxx.xxx' (RSA) to the list of known hosts.
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@         WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!          @
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Permissions 0644 for 'keyfile.pem' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
bad permissions: ignore key: keyfile.pem
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic).

そういうときはpemファイルのパーミッションを400にすればアクセスできるようになる。

chmod 400 keyfile.pem 

※パーミッションを600にするとアクセスできるようになったという情報もある。