aws s3 ls でも使用量取得できるけど、オブジェクト数が多い場合にエコじゃないので違うやり方。
多分こんな感じ。
リージョンは必要に応じて追記してください。

#!/bin/sh

# 直近の値が分かれば良いので前日を指定
ymd=$(date '+%Y-%m-%d' --date '1 days ago')
start_time="${ymd}T00:00:00Z"
end_time="${ymd}T23:59:59Z"
period=86400

# 数値を人に優しくするよ
human_readable() {
  # 小数で渡ってくるので整数化
  num=$(echo $1 | awk '{printf("%d\n",$1)}')

  # 単位
  units=(B KB MB GB TB PB EB ZB YB)

  # 判定用の閾値
  thresholds=(1 1024 1048576 1073741824 1099571627776 1125899906884629 1152921504606846976 1180591620717411303424)

  # 処理
  i=1
  while [ $num -gt ${thresholds[$i]} ]; do
    i=$((i + 1))
  done
  i=$((i - 1))

  # 出力
  num=$(awk "BEGIN { print $num / ${thresholds[$i]} }")
  num_readable=$(printf "%.2f" "$num")
  echo "${num_readable}${units[$i]}"
}

# バケット名一覧取得
bucket_names=$(aws s3 ls | awk '{print $3}')

for bucket_name in ${bucket_names};
do
  # バケットごとの使用量取得
  bucket_size=$(aws cloudwatch get-metric-statistics \
  --namespace AWS/S3 \
  --metric-name BucketSizeBytes \
  --dimensions Name=BucketName,Value=${bucket_name} Name=StorageType,Value=StandardStorage \
  --statistics Sum \
  --start-time ${start_time} \
  --end-time ${end_time} \
  --period ${period} \
  --output text | awk '{printf $2}')
  bucket_size_readable=$(human_readable ${bucket_size})
  echo "s3://${bucket_name}/ size:${bucket_size_readable}"
done