TL;DR;

Windows10組み込みの文章読み上げエンジンをCOM経由で操作してみます。

StaticComTest.csproj

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
  <PropertyGroup>
    <OutputType>Exe</OutputType>
    <TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
  </PropertyGroup>
  <ItemGroup>
    <COMReference Include="SpeechLib.dll"> <!-- 👈これでCOMInteropをリンク -->
      <Guid>c866ca3a-32f7-11d2-9602-00c04f8ee628</Guid>
      <VersionMajor>5</VersionMajor>
      <VersionMinor>4</VersionMinor>
    </COMReference>
  </ItemGroup>
</Project>

Program.cs

class Program
{
    // COMのクラスが使える
    static void Main(string[] args) => new SpeechLib.SpVoice().Speak("Hello world");
}

console

# VSについてくるやつ（dotnet msbuildでは駄目）
msbuild /t:restore
msbuild /t:rebuild

StaticComTest.exe 
# 🔊 はろぅわぁるど（ねっとり片言ボイス）

COMの呼び出し

私自身、まだCOMへの理解が甘いのですが、何となくこんな感じ…というのをメモします。

.NETにおけるCOMの静的リンク（VSでいう参照の追加>COM）というのは、実際にはCOMをリンクしているわけではなく、COMIntropのDLLをリンクすることを指しています。そもそも、COMというのは原則GUIDをKeyとしてOS登録して、使うときにCoInitializeでOSにCOMオブジェクトをCOMサーバーにリクエストするインターフェイスです。（Registration-Free COMというのもあるらしい）COMIntropはCOMをラッピングした.NETのDLLでありCOMではありません。実際にDirectX12のようなIntropが存在しないCOMは、VSの参照の追加ダイアログの中にもありません。

まとめると、以下のようになります。

コンパイル時に、ユーザーコードにIntrop.Speech.dll（COMIntropのDLL）をリンク
new SpVoice()でSpVoiceインターフェイスを取得。（インターフェイスだが、CoClass属性付きなのでnewできる）
SpVoice（の基底のISpeechVoice）のSpeakメソッドを呼び出し
SpVoiceの実体となるSpVoiceClassのISpeechVoice.Speakメソッドが呼び出される
ISpeechVoice.Speakから、SpVoice.Speakが呼び出される。
SpVoice.SpeakはexternメソッドでCOMのメソッドのコール（DispID:12）に置き換えられる。

一度、SpVoiceインターフェイスを経由するのは、SpVoiceClassの実装を隠蔽するためです。SpVoiceClassはCOMと直接つながっているダーティな存在のため、COMの仕様が変わった場合、ユーザーCOMIntropライブラリの利用側に変更が必要にならないようにインターフェイスをかませています。まぁ、アクセス修飾子と名前衝突をかわしてexternメソッドを外から呼べないようにすれば隠蔽できますが…なんだかそういうルールらしいです。

COM 呼び出し可能ラッパークラスインターフェイスの概要 (MSDN)

.NETCoreのコンパイラではコンパイルできない

COMを静的にリンクしたとしても、.NETCoreをターゲットにコンパイルすることはできます。そのため、CsProjには.NETCore3.1を指定しています。
しかし、COMReferenceは通常のMSBuildのみの機能のため、.NET Coreのdotnet msbuildでは利用できません。

console

$ dotnet build

C:\Program Files\dotnet\sdk\3.1.101\Microsoft.Common.CurrentVersion.targets(2726,5) : error : MSB4803:
タスク "ResolveComReference" は .NET Core バージョンの MSBuild ではサポートされていません。
.NET Framework バージョンの MSBuild をご使用ください。
詳細については、https://aka.ms/msbuild/MSB4803 をご覧ください。

ちなみに、dotnet msbuildはmsbuild.exeと同じ機能を提供するものではなく、msbuild.exeと同じオプションで.NETCoreのコンパイラを使うものらしいです。

以下の一文を読むと、互換なコンパイラに切り替える（内蔵のmsbuild.exe相当のコンパイラに切り替えると思っていた）ように聞こえますが…

The command has the exact same capabilities as the existing MSBuild command-line client for SDK-style projects only.
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/core/tools/dotnet-msbuild#description

そこで、VisualStudioのコンパイラであるところのmsbuild.exeを利用します。
（VisualStudioでコンパイルすればいいのですが…VSCodeとCLIでやりたい）

参考

PS

「COMはWindowsの機能である」旨の誤りと記述ミスをご指摘いただきました、@Midoliy さん、編集リクエストありがとうございました。

COMはWindows固有の機能と位置付けられたものではありません。プロトコルであり、それを実装して利用できる状態で提供されているのが主にWindwosとなります。