Arduino IDEで数値をグラフ表示する「シリアルプロッター」

シリアルプロッターとは

Arduino IDEでスケッチを作成中にSerial.print()またはSerial.println()でデバッグすることがあると思います。とくにセンサーの値など。通常は「シリアルモニター」で文字列として表示するのですが、数値をグラフ表示してくれる「シリアルプロッター」なる機能があります。

シリアルプロッターの表示方法

Arduino IDEのメニューから[ツール]→[Serial Plotter]をクリックします。シリアルモニターのように表示方法はいたって簡単です。

シリアルプロッターへグラフを描画する方法

以下のソースコードで、ランダム値を上図のようにグラフ表示します。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("start");
}

void loop() {
  Serial.println(random(0, 1023));
  delay(500);
}

ご覧のとおり、シリアルモニターに文字列を表示させる時と同じくSerial.println()を使っています。Serial.println("start");で文字列を表示しているのですが、シリアルプロッター側で文字列を良しなに省いてくれます。

使用上の注意

実際に触っていていくつかハマりどころがありました。

• Serial.print()では描画されない
  改行が入るSerial.println()でないと描画されません。
• ウィンドウサイズが縦長過ぎると値の変化がわからない
  ウィンドウの高さと値の表示範囲が比例するようで、値によってはただの1本線に見えることがあります。
• シリアルプロッターとシリアルモニターは同時表示できない
  グラフで値の変化をなんとなく眺めつつ、実際の値を確認したかったのですが、残念ながらシリアルプロッターとシリアルモニターは同時表示できません。

感動したけど...

存在を知った瞬間は「うおー！すげぇー！」となりましたが、実際に使うかは...
きっと出番がやってくるはず！