環境

Vagrant 1.9.7
Ubuntu 14.04
(vm: "ubuntu/trusty64")
ansible 2.3.1.0

sudo権限を付ける

ubuntu という名前のユーザーを作り、sudo権限を付けます。

まずログイン

$ vagrant ssh

ここからはubuntu内の操作です。
ubuntuという名前のユーザーがいないなら作っておきます。

$ adduser ubuntu

適当なパスワードを入力してあとはEnter。

ubuntuでエディタをviにします。やらなくてもいいですがnanoが使いにくかったので。

$ sudo update-alternatives --config editor

選択肢がでますが、3を入力します。

ubuntuにsudo権限を付けます。

$ sudo visudo

末尾に以下を追加。
ubuntu ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

これで、su ubuntuでubuntuになり、sudo lsなどが実行できるか確認します。

だいたいこれでOKです。

あとは、1. ansibleのプレイブックでユーザーを指定するか、2. hostsファイルにユーザーをかけばOKです。

- hosts: dev
  user: ubuntu
  become: yes
  tasks:
    - name: whoami
      command: whoami

[web]
192.168.33.10 ansible_ssh_user=ubuntu