Drupalの創設者であるDries Buytaert氏が学生時代に構築したニュースサイトのドメイン名に「dorp.org」を検討したそうです。
"Dorp" is the Dutch word for "village," so it fit the small community they'd started.
訳："Dorp"はオランダ語で「村」を意味する。彼らが始めた小さなコミュニティーにぴったり。
ただ「dorp」を「drop」と間違えて入力したそう。それが drop.org の始まりだそうです。
「drop」（水滴・滴）という言葉にちなんで、Dries氏はこのソフトウェアを「drupal」と名付け、正式にリリースしたそう。
所感
入力間違いから生まれた名前だったんですね。
記事にするにあたって公式が出している情報を調査したんですが、思ったより経緯に関する記載が少ないなと思いました。
公式