「Swift Packagesによるライブラリの作成方法」は4部構成です。
記事を順番に読み進めると、Swift Packagesでライブラリを自作して公開できるようになります。

第1部: Swift Packagesでライブラリを自作する
第2部: 自作パッケージをSwift Package Indexに追加する
第3部: 自作パッケージをCocoaPodsに追加する
第4部: 自作パッケージをCarthageに対応する　←イマココ

はじめに

自作パッケージをCarthageに対応する方法を紹介します。

環境

OS： macOS Big Sur 11.4
Xcode：12.4 (12D4e)
Swift：5.3.2
swift-tools：5.3

Carthageへの対応方法

自作パッケージがあれば、CarthageへはXcodeプロジェクトを生成するのみで対応できるので、その手順を紹介します。

パッケージを自作する

自作パッケージがなければ始まりません。

以下の記事を参考にパッケージを自作します。

Xcodeプロジェクトの生成

swift package generate-xcodeproj でXcodeプロジェクトを生成します。

$ swift package generate-xcodeproj
warning: Xcode can open and build Swift Packages directly. 'generate-xcodeproj' is no longer needed and will be deprecated soon.
generated: ./StringTransform.xcodeproj

これだけでOKです。
私はプロジェクトの設定を変更すらしませんでした。

generate-xcodeproj はもうすぐ非推奨になるとのことです。
パッケージの開発は Package.swift をXcodeで開いて行い、Xcodeプロジェクトは使わないようにします。

Xcodeプロジェクトをバージョン管理する

すでに .xcodeproj ファイルをバージョン管理の対象外にしている場合、削除するかコメントアウトします。

.gitignore

- /*.xcodeproj
+ # /*.xcodeproj # Use only with Carthage

私はXcodeプロジェクトをCarthageのみで使っていることを明示するために、コメントアウトしてコメントを書いています。

これでCarthage対応は完了です。

おまけ：Carthageのバッジ

以下のバッジをREADMEに付けることで、Carthageに対応していることを表せます。

おわりに

自作パッケージをCarthageに対応することができました！
自分のパッケージがCarthageで使えるようになるのはとても嬉しいです

参考リンク

Carthage/Carthage: A simple, decentralized dependency manager for Cocoa
Gedatsu/Gedatsu-Carthage.xcodeproj at 1.2.0 · bannzai/Gedatsu
[Swift] 自作のパッケージをCocoaPods、Carthage、Swift Package Manager対応させる | エンジニアもどきの技術メモ
Release Carthage by uhooi · Pull Request #9 · uhooi/swift-string-transform
https://twitter.com/the_uhooi/status/1405866818355359744?s=20