セットアップ

Homebrewからインストールします。

$ brew install imagemagick

Convert SVG to PNG

SVGをPNGに変換します。

$ convert -density 100 -background none {ファイル名}.svg {ファイル名}.png

-density は密度を表すオプションのようです。
1200 だと4MB以上になってしまいました。 100 くらいがちょうどよさそうです。

-background none を指定すると背景を透過できます。必要に応じて付けてください。

複数のPNGを1つのPDFに変換します。

$ convert *.png {ファイル名}.pdf

GIFをXPMに変換します。

$ convert -delay 100 {ファイル名}.gif {ファイル名}.xpm

-delay は一時停止して次の画像を表示するオプションのようです。