はじめに

普段Ubuntu上でROS2などを触っていて，MATLABを使いたいときにWindowsに切り替えるのが面倒だったためUbuntuにMATLAB / Simulinkをインストールしたので，備忘録として書いておきます．

筆者の環境

まずはアカウントを用意しましょう．
Campus-Wide-Licenseを導入している大学に所属していればすぐに作成できると思います．
「〇〇大学 MATLAB」とかで調べれば出てくるはず．

公式サイトからzipファイルをダウンロードします．
Windows用ダウンロードとなっているところを，Linux用に切り替えてからダウンロードしましょう．

ダウンロードできたら，zipファイルを展開します．右クリックのメニューからでも，unzipコマンドでも何でもよいです．unzipの場合は例えば以下のようにします．

mkdir -p ~/Downloads/matlabR2025b_unzip
cd ~/Downloads/matlabR2025b_unzip/
unzip ~/Downloads/matlab_R2025b_Linux.zip

展開出来たら，インストーラを実行してインストールを開始します．

xhost +SI:localuser:root
sudo -H ./install
xhost -SI:localuser:root

実行したら，インストーラのGUIが立ち上がるのでそれに従ってインストールを進めてください．

インストールが完了したら，以下で起動できます．

/usr/local/MATLAB/R2025b/bin/matlab

sudoで実行しないと以下のような画面になり，フォルダを作成できないので注意

インストール画面で，「matlabスクリプトへのシンボリックリンクの作成」という表示が出てくると思います．こちらは，"MATLABを起動するためのシンボリックリンク（＝ショートカット）を作成するかどうか"という意味です．
☑をつけてインストールすれば，次のコマンドでMATLABを起動できます．

matlab

もし☑をつけ忘れた状態でインストールしていて，かつシンボリックリンクを作成したい場合，以下で作成できます．
(MATLAB R2025bのリンクを matlab として作成する場合)

cd /usr/local/bin
sudo ln -s /usr/local/MATLAB/R2025b/bin/matlab matlab

MATLABをインストール後，Toolboxを新たにインストールしたくなった場合以下の2つの方法でインストールできます．

これはWindowsで行う場合と一緒ですが，簡単に解説しておきます．
MATLABを起動して，「ホーム」タブから「アドオン」→「アドオンの探索」もしくは「アドオンの管理」を選択します．
検索窓からToolboxの名前を検索し，インストールします．

MATLABのインストール時に使用したインストーラからもToolboxをインストールできます．複数のToolboxを一気にインストールしたいときはこちらの方が楽かもしれません．
インストーラを起動します．

cd ~/Downloads/matlabR2025b_unzip/
sudo ./install

MATLABインストール時と同様のウィンドウが立ち上がります．
インストールしたいToolboxに☑を入れインストールします．

Ubuntu 22.04にMATLAB / Simulinkをインストールする方法について書いてみました．間違っているところなどあればコメントよろしくお願いします．