自己署名証明書を作成して、PowerShellスクリプト（xxx.ps1ファイル）に署名する手順は以下の通りです。

自己署名証明書の作成:
```
$cert = New-SelfSignedCertificate -DnsName "YourCertificateName" -CertStoreLocation Cert:\CurrentUser\My
```
このコマンドで、"YourCertificateName"に適切な名前を指定して自己署名証明書が作成されます。
証明書情報の確認:
```
$cert | Format-List
```
これにより、作成した証明書の詳細情報が表示されます。CertのThumbprintをメモしておいてください。
PowerShellスクリプトに署名:
```
Set-AuthenticodeSignature -FilePath "Path\To\Your\xxx.ps1" -Certificate $cert -TimestampServer http://timestamp.digicert.com
```
上記のコマンドで、"Path\To\Your\xxx.ps1"には署名を付けたいPowerShellスクリプトのパスを指定します。自己署名証明書が選択され、タイムスタンプサーバーが指定されています。

これで、PowerShellスクリプトに自己署名が付きます。なお、この方法は開発環境やテスト環境での使用向けであり、本番環境では信頼できるサードパーティ製の証明書を検討することが推奨されます。